OMRON presenta la nuova serie S di robot collaborativi TM

OMRON ha annunciato la disponibilità dei robot collaborativi (cobot) OMRON TM serie S, progettati per numerose applicazioni in diversi settori. Questi cobot offrono hardware avanzato, maggiori funzioni e certificazioni di sicurezza e funzionalità di configurazione di nuova generazione, per una facilità di utilizzo senza precedenti.

Rispondendo alle esigenze dei produttori in termini di prestazioni e sicurezza migliorate in ambienti di collaborazione con gli esseri umani, la serie TM S offre quattro modelli, con capacità di carico da 5 kg a 14 kg e raggio d’azione da 700 mm a 1300 mm. Sono possibili diversi tipi di montaggio, incluso l’uso su un robot mobile per creare una soluzione MoMA (Mobile Manipulator). Ogni cobot è dotato di sei giunti rotanti che funzionano con una ripetibilità di ±0,03 mm, offrendo sei gradi di libertà con una velocità media compresa tra 1,1 e 1,4 m/s.

I modelli sono disponibili con e senza fotocamere a colori integrate da 1,2/5 Mpixel, oppure gli utenti possono opzionalmente utilizzare 2 telecamere GigE 2D per applicazioni che richiedono una risoluzione maggiore. Il giunto J6, il giunto della telecamera all’estremità del braccio del cobot, può muoversi a 450°/s, la velocità più elevata del settore ed è quattro volte più veloce del modello precedente, supportando inoltre operazioni di ispezione migliorate.

Più sicuri e pronti per l’integrazione

Con un totale di 31 funzioni di sicurezza specifiche tra cui 12 aggiunte per la nuova generazione, questi cobot sono più sicuri e pronti per l’integrazione con un’ampia gamma di dispositivi di sicurezza e configurazioni di interruttori, senza la necessità di un controllore di sicurezza esterno in molte applicazioni. I cobot OMRON TM serie S sono intrinsecamente sicuri per l’utilizzo in aree di lavoro condivise con gli operatori umani, ma potrebbero essere necessari ulteriori sensori di sicurezza o altre disposizioni in base alle velocità configurate, nonché una valutazione dei rischi delle applicazioni.

I cobot TM serie S sono certificati per soddisfare gli standard di sicurezza ISO 13849-1 PLd Cat 3 e ISO 10218-1 e sono pensati per ottenere la certificazione UL/CSA/KC. I robot presentano inoltre una classe di protezione IP54 sia per il braccio che per il box di comando (solo versione CA) e sono progettati con protezioni che li rendono adatti per l’uso in una cleanroom ISO 3 o dove possono essere esposti all’olio da taglio.

Le opzioni di connettività includono segnali analogici/digitali, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet e Modbus TCP/RTU master/slave, con opzioni aggiuntive per PROFINET ed Ethernet/IP. Funzionano a 50-60 Hz 100-240 V CA, con consumi di energia variabili in base alle dimensioni. La programmazione è semplificata grazie al controllo con stick robotico di ultima generazione, che si trasforma in una Teaching Pendant completa con display touchscreen. La programmazione con guida manuale e la programmazione grafica TMFlow basata su diagramma di flusso sono adatte a utenti sia avanzati che poco esperti.

Compatti e adattabili, i cobot OMRON TM serie S possono essere facilmente riposizionati per varie attività utilizzando le telecamere integrate e il posizionamento dei landmark. Questi cobot sono ideali per cambiare il modo di lavorare delle fabbriche in settori quali logistica, beni di consumo confezionati, scienze biologiche e altro ancora e possono essere utilizzati per assemblaggio, pallettizzazione, asservimento macchine, imballaggio, pick and place e molte altre attività.