OMRON TM serie S: robot collaborativi per le automazioni industriali di nuova generazione

Di Nicola Martello

OMRON ha lanciato i robot collaborativi TM serie S. Questi cobot sono pensati per molte applicazioni di automazioni industriali in vari settori. Questi cobot offrono hardware avanzato, più funzioni di sicurezza certificate e configurazione di nuova generazione. Il risultato è una facilità d’uso mai vista prima.

Robot collaborativi TM per automazioni industriali moderne

La serie TM S risponde alle esigenze dei produttori in termini di prestazioni e sicurezza migliorate nelle automazioni industriali collaborative. Offre quattro modelli con capacità di carico da 5 kg a 14 kg e raggio d’azione da 700 mm a 1300 mm.. Sono possibili diversi tipi di montaggio, incluso l’uso su un robot mobile per creare una soluzione MoMA (Mobile Manipulator). Ogni cobot è dotato di sei giunti rotanti che funzionano con una ripetibilità di ±0,03 mm. Offre sei gradi di libertà con una velocità media compresa tra 1,1 e 1,4 m/s.

I modelli sono disponibili con e senza fotocamere a colori integrate da 1,2/5 Mpixel. Gli utenti possono opzionalmente utilizzare 2 telecamere GigE 2D per applicazioni che richiedono una risoluzione maggiore. Il giunto J6, quello della telecamera in punta al braccio, si muove a 450°/s. È la velocità più alta del settore. È quattro volte più veloce del modello precedente e supporta operazioni di ispezione migliorate..

Più sicuri e pronti per le automazioni industriali

Con un totale di 31 funzioni di sicurezza specifiche tra cui 12 aggiunte per la nuova generazione, questi robot collaborativi TM sono più sicuri e pronti per l’integrazione con un’ampia gamma di dispositivi di sicurezza e configurazioni di interruttori, senza la necessità di un controllore di sicurezza esterno in molte applicazioni. I robot collaborativi TM serie S di OMRON sono sicuri per lavorare insieme agli operatori. In base alla velocità impostata, potrebbero servire sensori di sicurezza aggiuntivi. Serve anche valutare i rischi dell’applicazione.

I robot collaborativi TM serie S rispettano gli standard di sicurezza ISO 13849-1 PLd Cat 3 e ISO 10218-1. Sono progettati per ottenere anche la certificazione UL/CSA/KC. I robot hanno protezione IP54 sul braccio e sul box di comando (solo versione CA). Hanno protezioni speciali. Possono lavorare in cleanroom ISO 3 e resistono all’olio da taglio..

Opzioni di connettività per l’integrazione industriale

Le opzioni di connettività includono: segnali analogici/digitali, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet e Modbus TCP/RTU master/slave. Disponibili anche PROFINET ed Ethernet/IP. Funzionano a 50-60 Hz 100-240 V CA, con consumi di energia variabili in base alle dimensioni. La programmazione delle automazioni industriali è semplificata grazie al controllo con stick robotico di ultima generazione, che si trasforma in una Teaching Pendant completa con display touchscreen. La guida manuale e la programmazione grafica TMFlow sono facili da usare. Vanno bene sia per esperti che per principianti.

I robot collaborativi TM serie S OMRON sono compatti e adattabili. Si possono spostare facilmente per diverse attività grazie alle telecamere integrate e al posizionamento dei landmark. Questi cobot sono ideali per trasformare le automazioni industriali e cambiare il modo di lavorare delle fabbriche in settori quali logistica, beni di consumo confezionati, scienze biologiche e altro ancora. Possono essere utilizzati per assemblaggio, pallettizzazione, asservimento macchine, imballaggio, pick and place e molte altre attività.